מנוע הידראולי הוא מפעיל במערכת הידראולית הממיר את אנרגיית הלחץ של משאבה הידראולית לאנרגיה המכנית (מומנט ומהירות) של ציר המוצא שלה. הנוזל הוא המדיום להעברת כוח ותנועה.
מנועים הידראוליים, הידועים גם כמנועי שמן, משמשים בעיקר במכונות הזרקה, ספינות, מנופים, מכונות בנייה, מכונות כרייה, מכונות מתכות, מכונות ימיות, פטרוכימיה ומכונות נמל.