מנקודת מבט של המרת אנרגיה, משאבות הידראוליות ומנועים הידראוליים הם רכיבים הידראוליים הפיכים. הכנסת נוזל עבודה לכל סוג של משאבה הידראולית הופכת אותו למנוע הידראולי; לעומת זאת, כאשר הציר הראשי של מנוע הידראולי מונע להסתובב על ידי מומנט חיצוני, הוא יכול להפוך גם למשאבה הידראולית. הסיבה לכך היא שהם חולקים את אותם אלמנטים מבניים בסיסיים-נפח אטום, משתנה מעת לעת ומנגנון חלוקת שמן מתאים. עם זאת, בשל תנאי ההפעלה השונים ודרישות הביצועים של מנועים ומשאבות הידראוליות, עדיין קיימים הבדלים רבים אפילו בין אותו סוג של מנוע ומשאבה הידראולית.
ראשית, מנוע הידראולי חייב להיות מסוגל להסתובב בשני הכיוונים, ובכך לדרוש מבנה פנימי סימטרי. טווח המהירות של מנוע הידראולי צריך להיות גדול מספיק, במיוחד לגבי המהירות היציבה המינימלית שלו. לכן, הוא משתמש בדרך כלל במיסבים מתגלגלים או במיסבים הזזה הידרוסטטיים. שנית, מכיוון שמנוע הידראולי פועל בלחץ שמן כניסה, הוא אינו זקוק ליכולת-תחול עצמי, אך הוא דורש איטום ראשוני מסוים כדי לספק את מומנט ההתנעה הדרוש. בשל הבדלים אלה, בעוד שמנועים ומשאבות הידראוליות דומות מבחינה מבנית, הם אינם הפיכים.